У селу Шилопају родио се Љуба Сарачевић, београдски трговац и војни лиферант, који је свом завичају подарио изузетну задужбину – нову цркву заједно са свештеничком кућом и својом вилом. Њихову градњу је тридесетих година ХХ века поверио свом пријатељу, архитекти Драгутину Маслаћу, који је брзо израдио пројекат за кућу и вилу, али пошто је већ био стар, планове за градњу храма израдио је архитекта Василије Андросов, коме је Маслаћ до смрти био грађевински саветник.
Градња и данас највеће цркве на подручју општине Горњи Милановац започета је јула 1936, а комплетно је завршена 1939. године. Сва три изграђена објекта освештао је владика жички Николај Велимировић. Храм има облик једнобродне базилике са петостраном олтарском апсидом на истоку и две бочне тростране певнице на крајевима попречног брода, што му даје форму цркве слободног крста комбинованог са триконхосом. На пресеку бродова је велико коцкасто постоље које носи високу и елегантну осмострану куполу. На западу је припрата, над којом се диже четвртасти звоник са троделним отворима и стилизованим јонским стубићима, док је десно од улаза смештена крстионица. У југозападном углу храма налази се гробница за ктиторе.
Црква је грађена по узору на цркву маузолеј династије Карађорђевића на Опленцу. По свом стилу одражава тенденције рашке школе, комбиноване са детаљима из моравске градитељске традиције, највише у спољној обради фасада, и то тако да је остварена складна и монументална архитектонска целина. Рашчлањена хоризонталним испустом који прати и лучни облик прозора целе грађевине, фасада шилопајске цркве обогаћена је клесарским радовима који су вероватно дело приморских мајстора „личана“ који се помињу као учесници у градњи цркве.
Црква је сазидана од правилно отесаних блокова жутоцрвеног камена пешчара из оближњег мајдана код Такова, а покривена ћерамидом. Сокл је рађен од шилопајског сивкастог камена. До њена два портала, главног на западу и бочног на истоку, води степениште. Главни портал је богато декоративно обрађен, опет по узору на опленачку цркву. Изнад масивних дрвених двокрилних врата, украшених кованим гвожђем, у тимпанону се налази мозаик са ликом Светог Николе.
Унутрашњост храма је обрађена са великом пажњом. У најнижој зони зидова је високи златноцрвени полирани сокл од једне врсте оникса из околине Приштине. Изнад њега је фреско-декорација, коју су програмски осмислили Стева Димитријевић и професор Лазар Мирковић, а живописали бивши дворски сликари Борис Обрасков и Иван Дикиј, који су иначе израдили предлошке за мозаике цркве у Опленцу. Велику улогу у уобличавању ентеријера имао је и архитекта Никола Краснов, који је по угледу на српски средњи век израдио цртеже за иконостас, столове за Горње место, за краља и епископа, и певнице. Дао је нацрте и за велики бронзани полијелеј.