Конак кнеза Милоша у Горњој Црнући може се сматрати првим двором Србије кнеза Милоша Обреновића. У типичној брвнари „осаћанки“, кнежева породица живела је од 1814. до 1818. године, када нова престоница постаје Крагујевац. Приликом подизања устанка у Такову, на Цвети 1815. испред новоизграђеног дома у Црнући, уз чувене речи „Ево мене а ето вама рата с Турцима“, Милош је развио устанички барјак. Такође, једна од најзначајнијих устаничких скупштина заседала је управо у Црнући 19. децембра 1815. године и изабрала Милоша Обреновића за „врховног кнеза и правитеља народа српског”, поставила нахијске кнезове, чланове народне канцеларије и донела први буџет Србије.

Данас је у конаку смештена стална поставка под називом „Српска кућа у првој половини XIX века“.

Задужбина великог челника Радича Поступовића, средњовековни Манастир Враћевшница, који је током устаничког периода имао значајну духовну и политичку улогу, налази се у близини Горње Црнуће.